Semi-humanoide Roboterplattform für automatisiertes Kitting in der Industrie

Die Unternehmen Roboverse Reply, Bosch Rexroth und Joytek führen ein gemeinsames Entwicklungsprojekt durch, um die Materialbereitstellung in der industriellen Fertigung zu automatisieren. Die Kooperation zielt darauf ab, die Effizienz von Kitting-Prozessen durch den Einsatz mobiler, intelligenter Robotiksysteme zu steigern. In diesem Verbund übernimmt Roboverse Reply die Softwareintegration und die Entwicklung der Einsatzszenarien, während Bosch Rexroth über seine Tochtergesellschaft Kassow Robots die Greiftechnologie bereitstellt. Joytek verantwortet die Konstruktion und Realisierung der mobilen Basis. Das Projekt konzentriert sich primär auf Anwendungen im Automobilsektor, in denen Bauteile präzise für die Montagelinien vorkonfektioniert werden müssen.

Technische Spezifikationen der semi-humanoiden Plattform
Das System basiert auf einer kombinierten Architektur aus einem autonomen mobilen Roboter (AMR) und zwei kollaborativen Roboterarmen. Die von Joytek entwickelte Basis verfügt über eine integrierte Hubsäule, die den Arbeitsbereich der Manipulatoren vertikal erweitert. Zum Einsatz kommen zwei siebenachsige Cobots von Kassow Robots. Die Entscheidung für siebenachsige Kinematiken begründet sich durch deren höhere Flexibilität im Vergleich zu Standard-Sechsachs-Robotern. Diese zusätzliche Achse ermöglicht es den Armen, Hindernisse zu umgehen und Bauteile auch aus engen oder tiefen Regalsystemen sicher zu entnehmen. Die Plattform fungiert als koordinierte Einheit, bei der Mobilität und Manipulation softwareseitig in einer Architektur zusammengeführt sind.

Integration in bestehende Produktionsumgebungen
In der praktischen Anwendung navigiert die Plattform autonom entlang von Durchlaufregalen. Durch die integrierte Sensorik und Steuerung identifiziert das System die benötigten Komponenten, entnimmt diese eigenständig und stellt daraus spezifische Teilesätze zusammen. Dieser Prozess erfolgt ohne manuelle Eingriffe und ist darauf ausgelegt, sich dynamisch an unterschiedliche Fabriklayouts anzupassen. Die technische Umsetzung ermöglicht eine stabile Handhabung der Bauteile während der Fahrt und beim Greifvorgang. Durch die Automatisierung dieser kognitiv einfachen, aber physisch repetitiven Aufgaben wird eine kontinuierliche Materialversorgung der Produktionslinien sichergestellt, während gleichzeitig die Fehlerquote bei der Kit-Zusammenstellung reduziert wird.



Herausgegeben von einem Industriejournalisten, Lekshman Ramdas, mit Unterstützung von KI.

www.boschrexroth.com