Dürr EcoRS Generation 2 Lackiererei-Abdichtroboter

Dürr hat die Serie EcoRS Generation 2 auf den Markt gebracht und bietet eine einheitliche Roboterplattform, die speziell für Automobilproduktionsanlagen entwickelt wurde. Die Hardware automatisiert die Feinnahtabdichtung, Oberflächenreinigung und Materialhandhabung unter den strengen Umgebungsbedingungen industrieller Lackierereien.

Technische Herausforderungen bei der Automatisierung von Lackierereien
Automobil-Lackierereien stellen hochspezialisierte Umgebungen dar, in denen Robotersysteme ständiger Belastung durch Chemikalien, Overspray und intensiven Reinigungsprotokollen standhalten müssen, während sie eine extreme Bahngenauigkeit beibehalten. Herkömmliche Automatisierungsansätze stützen sich oft auf fragmentierte Hardware- und Softwarearchitekturen für unterschiedliche Aufgaben, wie etwa die Feinnahtabdichtung im Vergleich zur Handhabung schwerer Materialien. Diese Fragmentierung erhöht die Komplexität der Systemplanung, erweitert die Ersatzteillager und erschwert Integrations- und Serviceprozesse über die gesamte operative Lebensdauer der Anlagen.

Kinematische Architektur und Reduzierung der Störkontur
Um räumlichen Einschränkungen zu begegnen und die Reinigbarkeit zu verbessern, integriert die EcoRS Generation 2 interne Motoren für die Achsen drei bis sechs sowie eine vollständig innenliegende Verkabelung. Diese interne Leitungsführung reduziert die Störkontur des Roboters erheblich und minimiert das Risiko des Hängenbleibens oder der Kontamination in beengten Arbeitsbereichen. Die Optimierung des mechanischen Designs führt zudem zu einer Reduzierung des Gesamtplatzbedarfs und des physischen Gewichts der Einheiten im Vergleich zu herkömmlichen Lösungen. Die Serie umfasst vier verschiedene Modelle und bietet Traglastkapazitäten von 20 bis 150 kg sowie maximale Reichweiten von bis zu 3.100 mm. Dieser erweiterte Arbeitsbereich passt sich verschiedenen Fahrzeugmodellen an und bietet Flexibilität für zukünftige Produktionsprogramme.




Prozessintegration und einheitliches Steuerungssystem
Im Gegensatz zu herkömmlichen Industrieroboterarmen wurde die EcoRS-Serie mit einer engen Integration zwischen der Roboterkinematik, der Steuerungseinheit und der Applikationsprozesstechnologie entwickelt. Diese Synchronisation ermöglicht eine hohe Bahngenauigkeit und einen gleichmäßigen Materialauftrag, was für die Erzielung reproduzierbarer und qualitativ hochwertiger Ergebnisse bei Feinnahtabdichtungsanwendungen an modernen Fahrzeugkarosserien entscheidend ist. Martin Wurst, Product Manager bei Dürr, erklärt die technische Positionierung: 'Mit der neuen EcoRS-Generation etablieren wir eine standardisierte Plattform für Abdichtapplikationen.' Die Plattform arbeitet auf einer einheitlichen Steuerungs- und Softwarearchitektur und nutzt dieselbe Steuerungstechnologie, die auch in der bestehenden Lackierrobotik von Dürr zu finden ist. Das System ist vollständig in die Standard-Steuerungsarchitektur von Dürr und die DXQ-Softwareplattform integriert, wodurch eine nahtlose Daten- und Befehlslandschaft aus einer Hand innerhalb der Anlage entsteht.




Zusätzlicher Kontext
Dieser Abschnitt enthält technische Spezifikationen und Wettbewerbs-Benchmarking, die in der ursprünglichen Produktankündigung nicht enthalten waren

Innerhalb des spezialisierten Marktes für Automobil-Lackierrobotik konkurriert die Dürr EcoRS Generation 2 mit spezialisierten Abdicht- und Handhabungsrobotern wie der FANUC Paint Mate-Serie oder den Yaskawa Motoman EP- und MP-Linien. Während standardmäßige Industrie-Handhabungsroboter oft externe Schutzhüllen oder eine sekundäre Leitungsführung für Applikationsschläuche benötigen, spiegelt die von Dürr vorgenommene Integration interner Motoren an den Achsen drei bis sechs direkt die Hohlarmarchitekturen wider, die typischerweise reinen Lackierrobotern vorbehalten sind. Indem diese Clean-Design-Philosophie auf schwere Abdicht- und Handhabungsaufgaben (bis zu 150 kg Traglast) ausgeweitet und auf der proprietären DXQ-Softwareplattform ausgeführt wird, ermöglicht Dürr Automobil-OEMs, ihre Steuerungslogik sowohl in den Lackier- als auch in den Abdichtzonen zu vereinheitlichen. Dies eliminiert die Notwendigkeit, Techniker an separaten SPS-Schnittstellen für verschiedene Robotermarken innerhalb derselben Produktionslinie zu schulen.

Herausgegeben von Maria Brueva, Induportals-Redakteurin – angepasst durch KI.

www.durr.com