DSPACE: ENVIRONMENT SENSOR INTERFACE UNIT EINSPEISUNG DIGITALER DATEN IN KAMERA-, RADAR- UND LIDAR-STEUERGERÄTE

Für die Entwicklung und Absicherung von Umgebungssensoren wie Radar, Kamera und Lidar und generell für die Absicherung von ADAS/AD-Funktionen ist die Unterstützung einer Reihe von Steuergeräte-Schnittstellen für die Dateneingabe unerlässlich. Neben der Prüfung auf Basis von Over-the-Air-Methoden und Objektlisten ist das Einfügen von Rohdaten oder Ziellisten von größter Bedeutung für die Absicherung von Perzeptions- und Fusionsalgorithmen, die auf Rohdaten basieren. Die Environment Sensor Interface  Unit unterstützt alle relevanten Sensorschnittstellen und ist wichtig für Closed-Loop- und Open-Loop-Tests. Die anspruchsvolle Sensorsimulation in Kombination mit der ESI-Unit macht es einfach, synthetische Sensordaten unter realistischen Bedingungen und mit geringen Latenzen bereitzustellen. Dies ist nützlich für die Absicherung von Funktionen für autonomes Fahren in der HIL-Simulation. 

Die ESI Unit unterstützt die Einspeisung von Rohdaten und Ziellisten für HIL-Tests von Kamera-, Radar- und Lidar-Steuergeräten sowie zentralen Verarbeitungseinheiten für autonomes Fahren. Durch ihre flexible und skalierbare Architektur unterstützt die ESI Unit zum Beispiel Lidar-Punktwolken-Dateneinspeisung über 10 Gigabit Ethernet, die Radar-Rohdateneinspeisung über MIPI CSI-2 D-PHY und die Kamera-Rohdateneinspeisung über ADI/Maxim GMSL1/2/3, TI FPD-Link III/IV, Sony GVIF2/3 oder MIPI A-PHY. Um den Anforderungen der nächsten Steuergeräte-Generation gerecht zu werden, kann die ESI Unit so konfiguriert werden, dass sie die neuesten Sensoren einschließlich FPGA-basierter Sensormodelle simuliert. Eine einzige ESI-Unit simuliert bis zu zwölf Sensoren synchron und unterstützt mehr als 50 Gbit/s aggregierte Bandbreite. Mit mehreren kombinierten ESI Units können Sie Funktionen für autonomes Fahren mit Dutzenden unterschiedlicher Sensoren testen. Spezielle Kundenanforderungen und Funktionen können dank des leistungsstarken Xilinx^® UltraScale+™ FPGA direkt auf der ESI-Unit umgesetzt werden.




Vorkonfigurierte Environment Sensor Interface Unit
dSPACE bietet vorkonfigurierte ESI Units für spezifische, weit verbreitete Anwendungsszenarien. Alle Kits ermöglichen die Simulation von vier Kameras mit synthetischen Sensordaten (mit AURELION) und aufgezeichneten Sensordaten (mit RTMaps):

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